あるとは思っていたけど，知らなかった．

★最初だけ

brew install rbenv

eval "$(rbenv init - zsh)"

を

.zshrc

に追記

★ここからは，rubyのバージョンが変わったら（変えたければ）

rbenv install --list
rbenv install 3.1.0
rbenv versions
rbenv global 3.1.0
rbenv init

あとは，gemを普通にupdate

gem update --system
gem update
gem cleanup